无锡骏豪自动化生产的助力机械手原理主要基于力的平衡和应用杠杆原理。具体来说：

力的平衡原理：助力机械手通过巧妙的力学设计，使得操作者在对重物施加较小的推拉力时，可以实现重物的平衡移动。这种状态下，重物处于一种类似“无重力”的状态，可以在空间中自由浮动，而操作者只需要轻轻推动或拉动，就能让重物准确地定位到所需的位置。

杠杆原理的应用：助力机械手还利用了杠杆原理，通过气缸驱动杠杆近端，使得杠杆远端能够提升重物。这个过程依赖于气缸内压力的变化，通过对压力进行精密的控制和调节，以达到重物拉力与操作力之间的平衡状态。当操作者的外力改变时，系统会自动重新维持这种平衡状态，从而使操作者可以用很小的力气移动重物。

控制系统的作用：助力机械手的控制系统还包括了对电机或液压系统的控制，这些系统提供了额外的力量和灵活性，帮助操作者更轻松地完成作业。控制系统可以通过传感器、控制器、编码器等元件来调节机器人的力和速度，确保其在正确的轨道上进行工作。